RT @fukufuku_7: 最近の四脚ロボット(と六脚ロボット)のアクチュエータ,センサ,制御周りの話がガッツリまとめられているreview論文↓ https://t.co/DILDJN41Pn 脚の構造について言えば,シリアルリンク・パラレルリンクなのか...コンプライア…
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