新しいフレームワークにより、四足ロボットで動物のような機敏な動きが可能に - Nipponese
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四足動物は、生来、機敏で順応性のある動きが可能で、さまざまな地形を移動することができます。過去数十年にわたり、世界中のロボット工学者は、四足(つまり、4 本足)ロボットでこれらの動きを効果的に再現しようとしてきました。 強化学習によってトレーニングされた計算…
四足動物は、生来、機敏で順応性のある動きが可能で、さまざまな地形を移動することができます。過去数十年にわたり、世界中のロボット工学者は、四足(つまり、4 本足)ロボットでこれらの動きを効果的に再現しようとしてきました。 強化学習によってトレーニングされた計算…
Four-legged animals are innately capable of agile and adaptable movements, which allow them to move on a wide range of terrains.
4-legged animals are innately able to agile and adaptable actions, which permit them to maneuver on a variety of terrains.
A framework overview of the proposed method. We initially train a PMC to imitate animal movements using discrete latent…