人間の解剖学的構造に基づいた、マッキベンの細い筋肉を使用した冗長筋骨格ロボット https://t.co/owbjI8aTB9 近年、世界的に人間の駆動機構を模倣したヒューマノイドロボットの研究が盛んに行われている https://t.co/bCI5iOtFuE
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Redundant musculoskeletal robot using thin McKibben pneumatic muscles based on human #anatomy. Kurumaya et al. 2016 ROBOMECH Journal: Musculoskeletal lower-limb #robot driven by multifilament #muscles #softrobot #biomechanics https://t.co/GeUcAgQFyD
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Musculoskeletal lower-limb robot driven by multifilament muscles https://t.co/9gulxwOwY3