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RT @kumarobo: https://t.co/pSvj2B6l3a >反動力によって立位を維持する倒立振子の研究 倒立振子はコンピュータ制御よりも昔からあったわけです。(私はパソコン制御以降の世代)
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RT @kumarobo: 文献は https://t.co/pSvj2Bno5a https://t.co/Y3JRfRkvVz を例としてあげておきます。(FB式は式(32))
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