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RT @nagoyakasheep: @KI_64_ そういえばこれ参考にどうぞ 特に伝達関数の形を三次にすると良い感じっぽくて，実際僕のデータでも三次が妥当でした． ただ，この論文よりサーボの性能はよかったです． https://t.co/JXyHtkWQkh
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@KI_64_ そういえばこれ参考にどうぞ 特に伝達関数の形を三次にすると良い感じっぽくて，実際僕のデータでも三次が妥当でした． ただ，この論文よりサーボの性能はよかったです． https://t.co/JXyHtkWQkh
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RT @WatakoLab: サーボのモデル化に向け、こちらの論文の前半部分を自分なりにかみ砕いたものをば…。 (間違ってたらごめんなさい) 次は、実際にデータ取りしてみようと思います。 ・R/Cサーボモータのモデリングと劣駆動機械系への応用 https://t.co/A2…
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RT @WatakoLab: サーボ同定にチャレンジ…。 こちらの論文を参考にしつつ、matlabのSystem Identification Toolboxの活用を検討中…。 (システム同定はちゃんと理解できる自信がないので、ツールとして使えればヨシ！とする…) R/Cサ…