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RT @yoshinakamura: https://t.co/2UKsZKkb8Z に杉原さんによる最近までの詳しい解説があります。進化しています。
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@EL2031watson この辺の詳しい話がある解説記事のリンクも置いておきます。 https://t.co/yOA6scyEk5
https://t.co/UOd1em6iyx これ読み直してるけれど,微分逆運動学と勾配法による逆運動学が,関節の偏差に対して時間微分なのか数値計算中の差分なのかで明確に区分されているんだよな.正直速度微分で得た関節速度で積分していって所望の効果器位置に対応する関節値が得られれば同じという解釈だった