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RT @ysuga: @plastic_gear 宣伝です(笑)早大菅野研の兄弟子の慶応大の森田教授のこの機構も参考になれば．これはリンク機構の可動範囲制限を軽減しつつ，ロール軸も補償する機構が紹介されてます．僕の後輩がこれを再現してくれましたが，すごかったです https:/…
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