トルク制御型油圧2足歩行ロボットにおける受動性に基づく接触力制御による不整地歩行

Overview of attention for article published in Journal of the Robotics Society of Japan, January 2020

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国際ロボット展にいた立命のロボットの歩行動画上がってるじゃん J-STAGE Articles - トルク制御型油圧2足歩行ロボットにおける受動性に基づく接触力制御による不整地歩行 https://t.co/TTydYkHFkW

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