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RT @twmaks: 論文が公開されました！！ ロボットによる物体把持において、幾何学的な拘束（抜け出しにくさ）と力学的な作用による動きにくさを同じ指標で評価してしまおうという取り組みです。 https://t.co/eHSfWuobP2 解説スライドはこちら https:/…
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