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@7oei 昨日のお話のです J-STAGE Articles - ゼロモーメントポイント (ZMP) と歩行制御 https://t.co/C2fzOM63tA A closed-form solution for real-time ZMP gait generation and feedback stabilization https://t.co/sAAUcmTJHr
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ゼロモーメントポイント (ZMP) と歩行制御 https://t.co/X74cNx2dpZ