Russian Граф видимости Cited by user Jumpow on 08 Dec 2016 В вычислительной геометрии и роботов граф видимости — это граф взаимной видимости точек пространства, обычно для множества точек и преград на евклидовой плоскости.
English Visibility graph Cited by user Jccatana on 27 Aug 2015 In computational geometry and robot motion planning, a visibility graph is a graph of intervisible locations, typically for a set of points and obstacles in the…