人の操作モデルと拡張カルマンフィルタによる状態推定を用いた掘削の半自律制御

Overview of attention for article published in Transactions of the JSME (in Japanese), April 2020

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表彰状が届いた！今後も研究頑張っていきます https://t.co/yipPpXeS42

RT @JpREOTTO: 私（達）の論文が，ROBOMECH2021の部門優秀論文表彰を受賞しました！ https://t.co/qjwp03xeTl

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