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すげぇー！！！60度とか非線形なところでも安定化できるんだ！原点付近で線形近似できるところでないと、安定化制御できないと考えてました
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RT @carter_control: キカガク創業者（@yoshizaki_91）さんの研究成果はこちらです（2013 年度修了の専攻科研究）． アーム型倒立振子の目標値追従制御を行ってます． アームが水平に近づくと，トルクが伝わらないので，不可制御になります． 研究成果…
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キカガク創業者（@yoshizaki_91）さんの研究成果はこちらです（2013 年度修了の専攻科研究）． アーム型倒立振子の目標値追従制御を行ってます． アームが水平に近づくと，トルクが伝わらないので，不可制御になります． 研究成果は論文誌に掲載されました． https://t.co/f99p9VjcK6 https://t.co/Qj75Zic1Eb