Moving Horizon Estimation による操舵制御用の車両横偏差と角度偏差の推定

Overview of attention for article published in Transactions of Society of Automotive Engineers of Japan, September 2019

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Good Attention Score compared to outputs of the same age and source (66th percentile)

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RT @KariControl: 演算コストの面だとカルマンフィルタに軍配があがるけど、状態変数の変化率制約とかを考えるとこっちを使うべきなのか？

演算コストの面だとカルマンフィルタに軍配があがるけど、状態変数の変化率制約とかを考えるとこっちを使うべきなのか？

考え方がMPCとそっくりなMHEという手法を使えば制約条件下で状態変数を推定できるのか。ただ、肝心の最適解の算出のためのソルバーの話が書いてなさそう。 https://t.co/AYddFZ8dTZ

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