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Embedding Bifurcations into Pneumatic Artificial Muscle - Akashi - Advanced Science - Wiley Online Library https://t.co/PwIESXAMnV
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論文本文はこちら。分岐構造を埋め込める、というのはそうした振る舞いを身体そのものが担えるということです。
RT @trilink0725: Advanced Scienceから論文が出版されました! やわらかいロボットに使われる人工筋肉の制御を, その複雑ダイナミクスを利用して, 達成できることを実証しました。更に分岐構造を埋め込むことで, 学習データに含まれていない様々なパターン…
RT @trilink0725: Advanced Scienceから論文が出版されました! やわらかいロボットに使われる人工筋肉の制御を, その複雑ダイナミクスを利用して, 達成できることを実証しました。更に分岐構造を埋め込むことで, 学習データに含まれていない様々なパターン…