粒子フィルタの基礎と応用:フィルタ・平滑化・パラメータ推定

粒子フィルタのパラメーターθをどうすりゃいいんだよ問題は、矢野浩一氏の8年前の展望論文「粒子フィルタの基礎と応用：フィルタ・平滑化・パラメータ推定」https://t.co/vuImhFqbBB でしっかり言及されていた。