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✏️股関節伸展角度が少ないとなぜ転倒しやすいかの考察② ～転倒モードからの復元から～ 姿勢を大きく崩した時、目標ZMP制御が働いて転倒を防ぐ(図は文献から)。 この時の重心の加速に股関節伸展可動域が必要で、可動域が足りないと姿勢の復元が難しく転倒につながる。 https://t.co/KHzMWHLPjM https://t.co/UVOtPKaOUc
✏️股関節伸展角度が少ないとなぜ転倒しやすいかの考察② ～転倒モードからの復元から～ 姿勢を大きく崩した時、目標ZMP制御が働いて転倒を防ぐ(図は文献から)。 この時の重心の加速に股関節伸展可動域が必要で、可動域が足りないと姿勢の復元が難しく転倒につながる。 https://t.co/KHzMWHLPjM https://t.co/UVOtPKaOUc